Le terme grec ancien κῦμα (prononcé Kima) signifie vague, le mouvement physique à la surface d’une couche liquide. En physique, une vague décrit les perturbations dynamiques d’une grandeur physique autour d’une position d’équilibre. En contrôlant la position verticale de chacune des vingt-cinq sphères, κῦμα produit une chorégraphie 3D discrète en lévitation. Des ventilateurs activés au hasard interagissent avec les sphères, perturbant leurs mouvements en soufflant par-dessus : les motifs de la chorégraphie sont brisés, devenant instables voire chaotiques. Un mécanisme de boucle de rétroaction contrecarre cette tendance vers le chaos ; son efficacité varie dans le temps, mettant en évidence l’impact de son action. Cette œuvre permet d’introduire et d’expliquer les bases de la conception des systèmes de contrôle et des sciences de l’automatisation, qui traitent de la modélisation, de l’analyse, de l’identification et du contrôle des systèmes dynamiques. Elle se concentre sur le contrôle d’un système pour répondre à des exigences précises telles que le temps d’exécution, la précision et la stabilité. Grâce aux équations mathématiques définissant les lois physiques du système, κῦμα se régule lui-même par le traitement en temps réel de multiples signaux provenant de capteurs et de moteurs. Les signaux analogiques du système physique sont utilisés comme données brutes pour générer des visuels numériques réinterprétant les mouvements, perturbations et déviations des sphères et des flux d’air.
